1. По материјалу: планинарски штап од угљеничних влакана (лаки), планинарски штап од легуре титанијума (скуп), планинарски штап од легуре алуминијума (јефтин), дрвени планинарски штап (осећања)
2. Према броју секција: три штапа за пењање (стандард), четири штапа за пењање (ултра кратка), два штапа за пењање (дугачак), један штап за пењање (није лако за ношење)
3. Притисните ручицу: планинарски штап са равном ручком (професионални спортови на отвореном), т дршка планинарски штап (спортови у слободно време и свакодневни), планинарски штап са косом ручком (специјалан за планинарење)
